Utstyr til Blueye X3

831L Pipe Profiling Sonar

831L-sonaren er montert foran på Blueye X3 og skanner i et 360-graders mønster for å fange opp profilen til røret. PipeSonarL-programvaren produserer en 2D-profil av et rør eller en tunnel med en diameter på opptil 12 meter. Under inspeksjon gjør dette det mulig å visualisere den indre strukturen, oppdage feil eller måle oppsamlet sediment.

DVL A50 kan kombineres med PipeSonarL-programvaren for å fungere som en kabelmåler, og gir deg dataene du trenger for å lage en 3D-modell av røret.

Leverandør
Imagenex

X3 with 831L Pipe Profiling Sonar - Transparent background

Rør- og tunnelinspeksjon i et nytt kompakt format

Pipe Profiling-sonaren kan brukes til å fange en 2D- eller 3D-profil av et nedsenket rør eller en tunnel for å oppdage skader, dokumentere form eller måle opphopning av sedimenter.

En DVL kan brukes til å gi presise meterdata til Pipe Profiling-programvaren, som viser hvor langt inn i et rør eller en tunnel du har beveget deg.

Den tilbakelagte distansen, kombinert med sonarens målinger, kan brukes til å lage en 3D-punktsky av røret eller tunnelen. Punktskyen kan videre bearbeides og visualiseres ved hjelp av åpen kildekode-programvare som Cloud Compare, og gir deg et nytt nivå av detalj og oversikt over dine mest kritiske undervannsinstallasjoner. Alt dette fra en kompakt, énmannsoperert mini-ROV som er brukervennlig og robust.

Bruksområder for 831L Pipe Profiling Sonar

Profilering
Inspeksjon av rørledninger
Inspeksjon av vannkrafttunneler og rør
Lage 3D-punktskyer fra rør
Vitenskapelig forskning

Artikkel

Fra sonar til 3D: Visualisering av rør og tuneller under vann med Blueye mini ROV og Imagenex 831L

Les mer

Artikkel

Blueye ROVer: Endrer inspeksjon av rørledninger og kritisk infrastruktur

Les mer

Artikkel

For å hindre dambrudd gjennomfører Multiconsult revurdering av vannkraftverk med undervannsdrone

Les mer

Artikkel

Østerbø kraftverk - planlegging av utslagssalve ved hjelp av undervannsdrone og 3D-modellering

Les mer

Teknisk spesifikasjon

831L Pipe Profiling Sonar

Høykapasitets Pipe Profiling-sonar som skanner 360° på 1,3 sekunder (opptil 1 meters rekkevidde). Lavt strømforbruk. Opererer fra 0,125 meter til 6 meters rekkevidde. Kompakt størrelse som passer til Blueye X3.

Hardware Specifications
Frequency	2.25 MHz
Transducer	Profiling type, fluid compensated
Transducer Beam Width	1.4° conical
Range Resolution	0.5 mm
Min. Detectable Range	50 mm (~2”)
Max. Operating Depth	1000 m
Power Supply	20 – 32 VDC at less than 5 Watts
Dimensions	61 mm (2.4”) diameter x 347mm (13.64”) overall length
Weight in Air	1.2 kg (2.6 lbs)
Weight in Water	0.4 kg (0.8 lb)
Materials	6061-T6 Aluminum & Polyurethan
Finish	Hard Anodize
Blueye Integration	Skid mounted underneath Blueye X3 with buoyancy to make the sonar neutral in water
Software Specifications
PipeSonarL.exe	v1.0.3.0
Windows™ Operating System	Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10, 11
Mode	Polar
Range Scales	0.125 m, 0.25 m, 0.50 m, 0.75 m, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m, 5 m, 6 m
Train Angles	Continuous rotation, 9° increments
Sector Size	0° – 351°, 9° increments, or Continuous rotation
Step Size	0.9°
Grid Types	Polar and rectangular
File Format	(filename).31L, with ability to export to .xyz point clouds
Blueye Integration	Blueye SDK scripts to publish the DVLA50 odometer as cable counter to PipeSonarL for 3D point cloud generation