UUV, ROV, AUV & USV - Forskjeller og bruksområder

Hva er undervannsfarkoster?

Undervannsfarkoster defineres som autonome eller semi-autonome kjøretøy utviklet for operasjoner under vannoverflaten. De gjør forskningen under overflaten tryggere, mer tilgjenglig og mer effektiv ved å håndtere miljøer som er krevende eller riskable for dykkere å operere i. Disse farkostene varierer betydelig når det gjelder hvordan de fungerer, hvordan de styres og hvilke oppgaver de er konstruert for.

Før man går inn på de ulike typene, er det nyttig å forstå terminologien som knytter dem sammen. Unnmanned Underwater Vehicles (UUVs) er et overordnet begrep som ofte brukes i sammenheng med undervannsteknologi. UUV regnes imidertid ikke som en egen kjøretøytype, men brukes som en samlebetegnelse for alle ubemannede systemer operer under vann.

Innenfor UUV-begrepet finner vi hovedsaklig ROVs (Fjernstyrt Undervannsfarkost) og AUVs (Autonom Undervannsfarkost). Dette er farkoster de fleste referer til når de snakker om undervannsteknologi, og hver av dem har sine egne styrker, bruksområder og operasjonsmåter.

Selv om USVs (Ubemannet Overflatefartøy) operer på overflaten og ikke under vann, omtales de ofte i samme sammenheng. Dette skyldes at de mange tilfeller støtter, forlenger eller samarbeider med både ROV-er og AUV-er. Det er derfor relevant å forstå hvordan de inngår i det bredere økosystemet for undervannsfarkoster.

ROV-er, AUV-er og USV-er: Hvordan opererer de?

ROV - Fjernstyrt Undervannsfarkost

ROV-er består av en kabeltilkoblet undervannsfarkost som styres av en operatør fra overflaten. Kabelen overfører live video og data opp til operatøren, samtidig som styresignaler sendes ned til dronen. Denne direkte forbindelsen gjør det mulig å reagere umiddelbart på uforutsette situasjoner, inspisere områder som krever nærmere oppfølging eller justere oppdraget etter hver som forholdene endrer seg.

På grunn av denne sanntidsforbindelsen er ROV-er godt egnet for oppgaver som krever høy grad av kontroll og umiddelbar tilbakemelding. De brukes ofte til skroginspeksjoner, operasjoner innen havbruk, vedlikeholdsarbeid, søk og gjenfinning samt vitenskaplige dokumenasjoner. Mange ROV-er kan også utstyres med utskiftbart utstyr og sensorer, som sonarer, gripere samt navigasjons -og posisjoneringssystemet. Dette gjør det mulig å tilpasse ROV-en til de spesifikke behovene i hver operasjon.

Hos Blueye Robotics er ROV-systemene utviklet for å støtte denne måten å jobbe på, med fokus på portabilitet, brukervennlighet og friksjonsfri tilgang under overflaten. Denne tilnærmingen senker terskelen for å gjennomføre undervannsinspeksjoner, og gjør det mulig å utføre sanntidsinspeksjoner uten behov for større fartøy eller dykkere. Som et resultat kan inspeksjoner gjennomføres hyppigere og minske risko for personell, selv i krevende eller tidskritiske situasjoner.

Best egnet når

ROVer egner seg best for oppdrag som krever sanntidskontroll, live video og muligheten til å reagere raskt på endrede forhold under vann.

Bruksområder

• Nærgående undervannsinspeksjoner og vedlikehold (skrog, infrastruktur, rørledinger)
• Dokumentasjon i sanntid
• Deploying different equipment, like sensors and small tools
• Vedlikeholdsoppgaver

AUV - Autonom Undervannsfarkost

AUV-er er en autonome undervannsfarkoster uten kabel, som følger forhåndsprogrammerte oppdrag og har liten eller ingen direkte integrasjons med en menneskelig operatør underveis i et oppdrag. Før oppdraget starter, får de tildelt en rute eller en spesifikk oppgave, som deretter gjennomføres autonomt. Siden de ikke er koblet til overflaten, kan AUV-er forflytte seg over lange avstander, dykke dypt og operere fritt uten behov for kontinuerlig overvåking.

Dette gjør AUV-er spesielt godt egnet for oppgaver der store områder må dekkes effektivt og systematisk. Typiske bruksområder er kartlegging av havbunnen, innsamling av miljødata og søk over stor områder etter objekter eller endringer i terrenget. De kan operere i mange timer av gangen og følge oppdragsplanen med høy presisjon, også i områder der det er vanskelig eller utrygt for mennesker eller kabeltilkoblet undervannsfarkoster å operere, for eksempel under arktisk is.

Et praktisk eksempel på innovasjon innen dette feltet er Eelume, et norsk selskap som utvikler en unik, slangeformet AUV. Disse systemene er spesialdesignet for å operere tett på komplekse undervannstopografier. De er med å illustrere hvordan AUV-teknologi muliggjør effektive, langvarige oppdrag med minimalt menneskelig involvering og bidrar til å utvide grensene for hva som er mulig innen moderne undervannsoperasjoner.

Best egnet når

AUV-er egner seg best for langvarige og repeterbare kartleggingsoppdrag der dekning, utholdenhet og minimalt menneskelig involvering er viktigst.

Bruksområder

• Kartlegging og undersøkelser av store havbunnsområder
• Dyphavsutforsking
• Langdistanseoppdrag
• Miljøovervåkning

USV - Ubemannet Overflatefarkoster

USV-er er ubemannede overflatefarkoster som opererer på vannoverflaten, i motsetning til under vann. De er en viktig del av det bredere havteknologiske økosystemet og brukes ofte sammen med både ROV-er og AUV-er for å støtte og utvide deres operasjonsmuligheter.

En USV kan være sensorer, kommunikasjonsutstyr, kameraer og sonarer. I mange operasjoner fungerer de også som mobile plattformer for kartlegging, datainnsamling og fjernovervåkning. Ofte brukes USVer som et kommunikasjonsledd mellom undervannsfarkoster og operatører på land, noe som bidrar til økt rekkevidde og stabile forbindelser under lengre oppdrag.

Et praktisk eksempel på slik samhandling er mellom Maritime Robotics USV i kombinasjon med Blueye ROV-en. I disse oppsettene bidrar USV-en med stabilitet på overflaten. Under slike oppdrag bidrar USV-en med stabilitet på overflaten, kommunikasjon og fjernovervåkning, mens Blueye ROV-en utfører inspeksjonen under vann. Denne kombinasjonene gjør det mulig å gjennomføre langvarige overflateoperasjoner samtidig som presise undervannsobservasjoner utføres, og skaper en effektiv arbeidsflyt mellom de to systemene.

Best egnet når

USV-er egner seg best som overflateplattformer som støtter undervannsoperasjoner ved å bære sensorer, forlenge kommunikasjonsrekkevidde eller muliggjøre langvarige oppdrag.

Bruksområder

• Overflatestøtte og stabilitet ved undervannsinspeksjoner
• Langvarige overflateoperasjoner med behov for kontinuerlig overvåkning
• Kommunikasjonsbru mellom undervannsfarkoster og operatører på land
• Oppbevaring av sensorer og utstyr

Oversikt over forskjellene mellom UUVer, ROVer, AUVer og USVer

Fremtiden for undervannsfarkoster

Etter hvert som teknologien utvikler seg, blir undervannsfarkoster stabilt mer kapable, mer tilgjengelige og bedre integrert i daglig maritime operasjoner. Denne utviklingen vil også bidra til å forme flere viktige områder i fremtiden.

Bærekraft og miljøovervåkninger

Etterhvert som miljøovervåkningene øker, vil undervannsfarkoster spille en stadig mer sentral rolle i overvåkningen av marine økosystemer, sporing av forurensning og innsamling av viktig data. Evnen til å operere raskt og på en ikke inngripende måte gjør den til verdifulle verktøy i sårbare miljøer.

Sikkerhet og pålitelighet

Når undervannsfarkoster blir mer pålitelige og enklere å bruke, vil de i økende grad være med å erstatte eller støtte dykkere i ulike undervannsoppgaver. Dette reduserer risiko for mennesker og bidrar til bedre sikkerhet i arbeidsflyten. Dette er noe vi har sett nærmere på i artikkelen "Hvordan ROVer og dykkere transformerer undervannsinspeksjoner for sikkerhet og effektivitet".

Mindre og mer kostnadseffektive systemer

Med videre innovasjoner forventes undervannsfarkoster å blir mer kompakte, rimeligere og mer brukervennlige. Denne utviklingen vil gjøre avanserte systemer tilgjengelige for et bredere spekter av organisasjoner og åpne for at nye sektorer kan ta i bruk undervannsteknologi i sine operasjoner.

Et mer sammenkoblet økosystem

Et mer integrert økosystem mellom USVer, ROVer og AUVer vil gjøre det enklere for systemene å samarbeide, dele data og tilpasse oppdrag i sanntid. Dette kan forbedre situasjonsforståelse, redusere operasjonell kompleksitet og gjøre det mulig å gjennomføre undervannsarbeid på en mer informert og effektiv måte.

FAQ

Hva er forskjellen mellom ROV og AUV?

En ROV styres i sanntid av en operatør via kabel, mens en AUV opererer autonomt basert på forhåndsprogrammerte oppdrag.

Hva brukes ROV-er vanligvis til?

ROV-er brukes ofte til inspeksjon, vedlikehold, dokumentasjon og søk under vann, der sanntidskontroll og live video er viktig. For en mer detaljert forklaring, se artikkelen Hva er ROV-er.

Kan USVer, ROVer og AUVer brukes sammen?

Ja. I mange operasjoner fungerer de best i kombinasjon, der USV-er støtter med kommunikasjon og overvåkning, mens ROV-er og AUV-er utfører arbeid under vann.

Hva betyr UUV?

UUV (Unmanned Underwater Vehicle) er en samlebetegnelse for alle ubemannede farkoster som operer under vann, inkludert både ROV-er og AUV-er.

Er undervannsfarkoster en erstatning for dykkere?

I mange tilfeller kan de erstatte eller supplere dykkere, spesielt i dype, krevende eller risikofylte miljøer, noe som øker sikkerheten og reduserer operasjonell risiko.

Velg riktig undervannsfarkost for ditt oppdrag

God forståelse av forskjellene mellom systemene gjør det enklere å velge riktig løsning, basert på behov for autonomi, kontroll, dekning eller fleksibilitet. Valget avhenger av faktorer som behov for sanntidskontroll, rekkevidde, varighet, presisjon og operasjonsmiljø. Forstår forskjellen mellom systemene gjør dette valget enklere. For en mer praktisk innføring i hvordan en Blueye ROV fungerer, arrangerer Blueye en online demo 21. januar.